0.建筑力学(静力学)课程教案.docx1.4.2 光滑面约束当两物体直接接触,并可忽略接触处的摩擦时,约束只能限制物体 在接触点沿接触面的公法线方向约束物体的运动, 不能限制物体沿接触 面切线方向的运动,故约束反力必过接触点沿接触面法向并指向被约束 体,简称法向压力,通常用 FN表示。图中(a)和(b)所示分别为光滑曲面对刚体球的约束和齿轮传动机构jvzquC41oc~/dxtm33>/exr1jvsm1;5431633>4:27625@6632642=<0ujzn

1.robot与android的区别robot和bot小蝌蚪的技术博客能够伸入型腔式机器内部。但是,它的手臂可以到达的空间受到限制, 不能到达近立柱或近地面的空间; 直线驱动部分难以密封、防尘; 后臂工作时, 手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。 球坐标型(2RP) 球坐标机器人采用球坐标系, 它用一个滑动关节和两个旋转关节来确定部件的位置, 再用一个附加的旋转关节确定部件的jvzquC41dnuh0>6evq4dqv4wa3834?4;46662=

2.第六讲力的基本性质(视频)《机械基础》安徽省(分类招生和对口而约束是对这个非自由体的某些位移起到限制作用的一个物体,我们称之为叫做约束。约束就是要限制物体的一个运动,而限制的过程中,它是通过什么来实现的呢?是通过一些力来实现的。而约束对于物体作用的力实际就叫做约束力,这就是我们约束与约束力。而我们常见的一些约束及约束力有,比如说我们中的这个柔性约束。柔性jvzquC41|jokkjt0zm}/exr1fqi07:<832660qyon

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